Линия для сварки продольных швов хребтовых балок люкового полувагона
Сварочный роботизированный комплекс предназначен для роботизированной сварки под флюсом продольных швов хребтовых балок грузовых вагонов. Комплекс позволяет выполнять сварку изделий как в «нормальном» так и в «обратном» положении с обеспечением контрпрогиба при сварке для предупреждения сварочных деформаций. Использование роботов позволяет гибко и быстро переналаживаться на разные изделия. При этом робот Fanuc программируется на начало и конец сварки, преодоление препятствий в процессе сварки при наличии внутреннего насыщения изделия элементами усиления.
Одной из особенностей оборудования является возможность сварки по клиновому зазору от 0 до 12 мм при помощи использования лазерной системы слежения за сварным швом МЕТА (Великобритания). Система слежения отслеживает величину зазора в стыковом соединении и передаёт данные на контроллер робота. Контроллер робота, проанализировав полученную информацию, даёт команду источникам питания и подающим механизмам изменить параметры сварки без прерывания процесса сварки.
Система рециркуляции флюса позволяет производить подачу флюса в зону сварки и отбор неиспользованного флюса и шлаковой корки после сварки без участия оператора в автоматическом режиме.
Видео о работе оборудования
Техническая характеристика
|
1. |
Габаритные размеры собираемых изделий, мм |
12960х610х500 |
|
2. |
Стенд сварочный |
|
|
Механизм продольной ориентации хребтовой балки |
откидные ловители |
|
|
Механизмы поперечной ориентации хребтовой балки |
пневматический |
|
|
Механизм прогиба хребтовой балки |
пневматический |
|
|
Суммарное усилие прогиба, кгс |
24000 |
|
|
Величина прогиба, мм |
100 |
|
|
Механизм вертикального захвата хребтовой балки |
пневматический |
|
|
Механизм привода опоры |
пневматический |
|
|
Тип опоры |
регулируемая |
|
|
Угол поворота опоры, град. |
90 |
|
|
3. |
Система транспортная: |
|
|
Привод перемещения платформы |
электромеханический |
|
|
Количество платформ, шт. |
2 |
|
|
Мощность привода, кВт |
1 |
|
|
Маршевая скорость, м/час |
450 |
|
|
Скорость сварки, м/час |
20 … 120 |
|
|
Принцип регулирования сварочной скорости |
частотный |
|
|
Тип шва |
стыковой |
|
|
Способ сварки |
роботизированная, под флюсом |
|
|
Робот |
Fanuc M-710iC/50 |
|
|
Количество роботов, шт. |
2 |
|
|
Система слежения за швом |
лазерная, SmartLazerPilot |
|
|
Тип источника питания |
Power Wave ACDS 1000SD |
|
|
4. |
Установленная мощность, кВт |
3 |
|
5. |
Рабочее давление воздуха, МПа |
0,7 … 0,8 |
|
6. |
Расход воздуха, м3/ч |
20 |
|
7. |
Габаритные размеры, мм |
40040х5020х1900 |
|
8. |
Масса, кг |
23000 |
