Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро

Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро Роботизированный комплекс для сварки крыш вагонов метро

Роботизированный комплекс предназначен для выполнения сборочно-сварочных работ по изготовлению крыш вагонов метро, является переналаживаемым и обеспечивает сборку для сварки 2-х моделей крыш. Для обеспечения сборки каркасов крыш двух типов, комплекс оснащен сменными кондукторами. Устанавливаются кондуктора на опорные поверхности основания по штырям в строго фиксированном положении. Составные элементы каркаса крыши укладываются на опорные поверхности стенда согласно технологическому процессу, где производится их фиксация по упорам и сварка. По окончании сварки каркаса крыши, осуществляется отжатие групп прижимов, обеспечивающих дальнейшую укладку листов обшив. Выполняется контактная сварка листов обшив к каркасу крыши. 

Видео




Роботизированный комплекс обеспечивает:

  • позиционирование и надежную фиксацию каждой детали крыши;

  • свободный доступ к местам сварных швов;

  • возможность контактной сварки верхнего листа крыши;

  • возможности приварки листов обшивы (при этом прижимные узлы деталей каркаса являются откидными);

  • исключает деформации деталей при перемещении сварщика по листам обшивки со сварочным оборудованием.

robot_roof.jpg

1. Стенд
2. Портал
3. Робот сварочный 
4. Сварочное оборудование 
5. Пульт управления 



Технические характеристики:

1.  Тип стенд Универсальный, переналаживаемый
2.  Привод рабочих органов пневматический
3.  Принцип управления стендом Ручной, посредством джойстика
4.  Расход воздуха, м3/час 0,2
5.  Давление воздуха в пневмосистеме, МПа 0,6-0,8
6. Портал с манипуляторами для сварки  
Привода перемещение портала электромеханический
Маршевая скорость портала, м/мин 10,0…15,0
Скорость сварки, м/мин 0,1…1,0
Привод прижима пневматический
Модель сварочного источника TPS 500i, Fronius
Количество сварочных источников 2
Тип сварки MIG/MAG
7. Робот Fanuc AM 100iC/8L  
Количество манипуляторов 2
Радиус действия, мм 2028
Число степеней свободы 6
Точность позиционирования, мм 0,08
6.  Габаритные размеры, мм 27916х9745х3278